SC-06工業機器人控制系統采用國際流行的開放式軟硬件平臺。配以自主研發的專用多軸運動控制卡、數據采集卡及機器人專用端子和安全接口；模塊化的軟件設計，針對不同的本體結構、應用行業、功能等。可實現垂直多關節串聯機器人、垂直多關節平行四邊形機器人、垂直多關節L形手腕機器人、垂直多關節球形手腕機器人、極坐標機器人、Delta機器人等多類機器人的控制；應用在搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領域。標準的計算機總線可擴展現場總線、機器視覺系統等。   技術特點： ★優化結構算法，適應多種結構形式的本體控制。 ★模塊化功能設置，適應多種應用場合。 ★8軸控制，可實現外部軸（行走軸、變位機）的控制。 ★適配多種增量、####式伺服。 ★開放式結構，同步國際水平、方便功能擴展。 ★軟件PLC功能，方便邏輯控制。 ★工藝功能，簡化編程操作簡便。 ★改進性機算機總線連接方式，確?？煽啃院蛯嵱眯?。 ★安全模塊，確保機器人安全生產。