VEC-VC-HE EtherCAT總線伺服以EtherCAT總線作為物理層，上層采用標準CANopen DS301協議，支持SYNC，NMT，TPDO，RPDO，SDO。運動控制層采用DS402標準協議，支持周期同步位置模式，周期同步速度模式，周期同步轉矩模式，輪廓位置模式，回零模式。采用硬件實現的DC同步模式。
產品特點：
*底層采用VC-H型伺服的伺服控制算法，具有VC-H型 伺服相同的控制性能
*EtherCAT總線通信速度快，達100Mbps。
*EtherCAT總線循環周期達500us。
*采用 DC同步模式，時間抖動小。
*具有 6 個 RPDO 和 5 個 TPDO 可供選用。
型號參數：
產品名稱
規格型號
適配功率
額定電流
E總線驅動器
VEC-VC-00323HE-M-E
0.4-0.75KW
3A
E總線驅動器
VEC-VC-00623HE-M-E
1.5KW
6A
E總線驅動器
VEC-VC-01223HE-M-E
2.2KW
12A
E總線驅動器
VEC-VC-00733HE-M-E
1.5-4KW
7A
E總線驅動器
VEC-VC-01233HE-M-E
5.5KW
12A
E總線驅動器
VEC-VC-01633HE-M-E
7.5KW
16A
E總線驅動器
VEC-VC-02033HE-M-E
-
20A
E總線驅動器
VEC-VC-02733HE-M-E
11KW
27A
E總線驅動器
VEC-VC-03233HE-M-EA
15KW
32A
E總線驅動器
VEC-VC-03833HE-M-EA
18.5KW
38A
E總線驅動器
VEC-VC-04533HE-M-EA
22KW
45A
E總線驅動器
VEC0-VC-06033HE-M-EA
30KW
60A
E總線驅動器
VEC-VC-07533HE-M-EA
37KW
75A
E總線驅動器
VEC-VC-09033HE-M-EA
45KW
90A
E總線驅動器
VEC-VC-11033HE-M-EA
55KW
110A
E總線驅動器
VEC-VC-15033HE-M-EA
75KW
150A
E總線驅動器
VEC-VC-17033HE-M-EA
93KW
170A
E總線驅動器
VEC-VC-21033HE-M-EA
110KW
210A
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