VEC-VC-HC CANopen總線伺服以CAN總線作為物理層,上層采用標(biāo)準(zhǔn)CANopen DS301協(xié)議,支持SYNC,NMT,TPDO,RPDO,SDO,EMCY功能。運動控制層采用DS402標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,支持插值位置模式,輪廓位置模式,輪廓速度模式,輪廓轉(zhuǎn)矩模式,回零模式。
產(chǎn)品特點:
*底層采用VC-H型伺服的伺服控制算法,具有VC-H型 伺服相同的控制性能
*CAN總線通信速度快,達(dá)1Mbps。
*CAN總線循環(huán)周期達(dá)4ms。
*具有 4 個 RPDO 和 4 個 TPDO。PDO可自由配置。
型號參數(shù):
產(chǎn)品名稱
規(guī)格型號
適配功率
額定電流
C總線驅(qū)動器
VEC-VC-00323HC-M-E
0.4-0.75KW
3A
C總線驅(qū)動器
VEC-VC-00623HC-M-E
1.5KW
6A
C總線驅(qū)動器
VEC-VC-01223HC-M-E
2.2KW
12A
C總線驅(qū)動器
VEC-VC-00733HC-M-E
1.5-4KW
7A
C總線驅(qū)動器
VEC-VC-01233HC-M-E
5.5KW
12A
C總線驅(qū)動器
VEC-VC-01633HC-M-E
7.5KW
16A
C總線驅(qū)動器
VEC-VC-02033HC-M-E
-
20A
C總線驅(qū)動器
VEC-VC-02733HC-M-E
11KW
27A
C總線驅(qū)動器
VEC-VC-03233HC-M-EA
15KW
32A
C總線驅(qū)動器
VEC-VC-03833HC-M-EA
18.5KW
38A
C總線驅(qū)動器
VEC-VC-04533HC-M-EA
22KW
45A
C總線驅(qū)動器
VEC0-VC-06033HC-M-EA
30KW
60A
C總線驅(qū)動器
VEC-VC-07533HC-M-EA
37KW
75A
C總線驅(qū)動器
VEC-VC-09033HC-M-EA
45KW
90A
C總線驅(qū)動器
VEC-VC-11033HC-M-EA
55KW
110A
C總線驅(qū)動器
VEC-VC-15033HC-M-EA
75KW
150A
C總線驅(qū)動器
VEC-VC-17033HC-M-EA
93KW
170A
C總線驅(qū)動器
VEC-VC-21033HC-M-EA
110KW
210A