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　　近日由山東電科院完成的“變電站巡檢機器人復雜環境適應技術研究”項目通過驗收。該項目對原有的變電站巡檢機器人進行了升級，實現了變電站內復雜環境下的全區域巡檢。

　　針對變電站室外范圍大、電磁干擾強的環境，該項目研制了四支臂六履帶式變電站巡檢機器人系統，采用激光、視覺相融合的組合導航技術，實現了室外機器人厘米級精度的導航和定位。為應對不同氣候環境條件，這臺機器人還采用了復雜環境下的圖像模式識別技術，可提高惡劣環境下變電站設備狀態自動檢測識別能力及準確率。同時，巡檢機器人采用了履帶式，使越障能力增強、傳動效率提高，除了可執行正常的巡檢任務外，還能越過路邊石沿等障礙為應用於無人及少人值守的變電站奠定了良好基礎。