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　　根據差值的正負對差值信號的流向進行判斷選擇：當差值為正時，差值信號輸入上面的滯環(huán)比較器1，當差值為負時，差值信號輸入下面的滯環(huán)比較器。滯環(huán)比較器1輸出的值為0或1，滯環(huán)比較器2輸出的值為-1或0，從而實現了轉矩的三值調節(jié)。同樣的，滯環(huán)比較器所設定的容差值的大小會影響到轉矩反饋信號圍繞轉矩給定信號波動的幅度，電壓空間矢量的切換頻率和控制效果。

　　轉矩信號選擇模塊，扇區(qū)信號選擇模塊扇區(qū)信號選擇模塊。定子磁鏈矢量的空間角度可劃分為六個扇區(qū)，扇區(qū)信號選擇模塊的作用是根據定子磁鏈矢量空間角度的不同判斷其所處的扇區(qū)，輸入為定子磁鏈矢量的空間角度，輸出為扇區(qū)選擇信號，值是整數16。

　　扇區(qū)信號選擇模塊，電壓空間矢量選擇模塊電壓空間矢量選擇模塊的輸入是磁鏈選擇信號、轉矩選擇信號、扇區(qū)選擇信號這三個信號，輸出量有三個，對應于逆變器A、B、C三相的開關狀態(tài)，可取值為0或1，0表示開關斷開，1表示開關閉合。電壓空間矢量選擇模塊，逆變器模塊將直流電壓源輸入逆變成三相交流電壓輸入，其輸入是A、B、C三相的開關狀態(tài)和直流電壓源，直流電壓源可用一個常數模塊實現，輸出是逆變后的三相交流電壓。可見，電動機在大轉矩下迅速起動，轉速在1.8s左右即可達到穩(wěn)定，由于采用比例調節(jié)器，實際轉速與設定轉速之間存在差值。轉矩響應仿真波形。