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　　繼電器組包括多個由計算機通過PM549I/O卡進行控制的繼電器。試驗器通過繼電器組將工作電源和測試信號加到垂直陀螺儀上，陀螺儀發出的俯仰角和傾斜角自整角機信號，也通過繼電器組加到自整角機接收模塊上。俯仰角和傾斜角發送誤差是垂直陀螺儀需要檢測的兩個重要參數，試驗器利用數字式自整角機接收模塊接收垂直陀螺儀發送的俯仰角和傾斜角信號，然后與陀螺轉臺給定的角度進行對比，以獲得發送誤差。

　　數字式自整角機接收模塊設計為解決模擬自整角機接收器準確度不高和數字式自整角機接收器價格高的問題，自行研制自整角機接收模塊。濾波放大電路由電阻、電容構成的濾波器和運算放大器（U6A）組成。單片機發出的方波信號經過濾波放大后，變為標準的正弦波信號，作為自整角機發送器的激磁電源。

　　由于方波信號中具有2.5V的直流分量，所以應調整電阻R15和R16的比例關系，使放大器輸出信號的直流分量為電源E+的一半。調整電阻R3，可改變放大器輸出的正弦信號的幅值。由于單片機的A/D轉換器是單極性的，所以為了測量自整角機的輸出信號，需要將該雙極性電壓信號提升為單極性電壓信號。