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　　基于直接轉矩控制的電動閥門定位器設計，狀態開關信號，控制電壓空間矢量的工作狀態和零狀態的交替出現，達到控制電機的目的。定位器的實現，硬件設計電動閥門定位器的硬件結構，分為4個模塊：控制模塊、電流電壓信號檢測模塊、主電路模塊和電源模塊。控制模塊包含有液晶顯示電路、鍵盤電路、DeviceNet通信電路、晶振電路、閥門限位電路、位置/速度檢測電路和PWM驅動電路；電流電壓信號檢測模塊包含有電機定子電流檢測電路和電機定子電壓檢測電路；主電路模塊包含有三相整流電路、智能功率模塊（IPM）和三相電機；電源模塊主要是給DSP、放大器、通信收發器、智能功率模塊等供電。

　　電動閥門定位器控制系統以dsPIC33FJ28MC506A為核心，當接收到DeviceNet總線上或現場鍵盤的給定的閥門開度值，定位器經過位置反饋、速度反饋和轉矩反饋，由PI算法可以計算出與閥門開度值對應的轉矩值，通過直接轉矩控制得原理及SVPWM技術產生PWM，用來調節電機的轉速，使電機軸轉過相應的角度，達到閥門定位的目的。直接轉矩控制策略要求測量電機的定子電流和定子電壓，共有6路測量電路。其中A相的電流采用無源交流電流采樣器WBCT53C103測量，測量電路，WBCT53C103輸出的正負極分別串聯小磁珠用來濾波，2zsd個反接的二極管D1、D2起保護放大器的作用。