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　　程序控制中特別設定了焊機主體傾斜和焊槍的動作時序，無論在哪種工作狀態，焊機主體傾斜和焊槍動作過程都應是：焊機主體傾斜?焊槍到位?焊槍復位?焊機主體傾斜復拉，對此硬件上設置了相應的位置傳感器。焊臺調速機構驅動焊臺轉動的電動機選用Zxjl85一25一soT型且帶同軸減速器，減速比為50：1，電機的激磁電壓DC220伏，電樞電壓由半控整流橋提供。可控硅導通角的觸發控制采用具有電壓負反饋和電流正反饋的集成化電路，該電路可有效消除電機振蕩現象，抗干擾能力強，工作穩定可靠，焊臺調速范圍為0253轉/分。

　　焊接電源及送絲機構焊接電源選用唐山松下生產的YD一50型焊機和它的送絲裝置配套附件，該焊接電源在停焊過程中回燒可有效改善收弧弧坑的質量，還有較好的消球功能。送絲機構采用雙主動輪送絲機構，既可獲得較大的速比范圍又可獲得較大的送絲驅動力使送絲穩定可靠，保證了焊接電流的平穩。照明和通風裝置為了操作方便和避免風氣流對焊接電弧產生不利影響，在焊接罩內，設有照明和通風裝置，該裝置的工作設置為焊接時關閉而焊完后打開。為減少飛濺保證熔透率和表面成形選用較穩定的富氫熔化極氣體保護焊。