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　　采用變頻器、速度傳感器和控制器構成轉速反饋閉環控制系統時，控制器輸出的控制量比上一時刻的值小得多時（即快速減速時），系統負載慣量矩的能量返回，再生功率直流電路電壓將升高。變頻器的再生過電壓保護電路將停止逆變器運轉，將輸出故障信號，導致速度閉環系統停止工作。因此，為避免出現大的超調量而引起大的減速控制，控制系統不能采用常規的PID控制算法。變頻器的控制電壓與滾筒速度之間比例系數；kp為PID控制的比例系數；uck為變頻器發生減速故障保護的臨界控制電壓。當左右滾筒的速度達到平衡時，調速過程結束，微機通過數字開出板發出高電平信號，控制氣制動電磁閥打開，開始氣制動過程。

　　試驗系統在氣制動期間，微機高速采集氣室壓力信號pi和左右滾筒編碼器脈沖計數值nli和nri，直至左右滾筒完全停止時，數據采集的總數K個。由于變頻器在快速減速時，保護電路會出現停止逆變器工作，針對這一現象提出開環與閉環控制相結合、定值與隨動控制相結合以及控制量約束的復合控制算法，大大提高了左右滾筒速度平衡的調節時間及精度。通過對系統設備故障分布的分析，針對故障分布的特點制定相應維護保養策略，采取一些技術手段，有的放矢地開展工作，可以把系統維護保養工作做好做巧，可以達到投入小而效果好。