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　　PI及PID是比例積分控制及比例積分微分控制的簡稱.自動控制的發展歷程中，PI及PID控制是歷史悠久、生命力強的基本控制方式.直到現在仍然是得到廣泛應用的基本控制方式。

　　當負載振動時，可把積分時間常數補償系數由20增大，即讓積分時間常數增大，同時降低比例增益，這時調節器調節緩慢，負載振動減輕。當負載對于外界的干擾響應過慢時可增大比例增益，積分時間減小，會使負載響應加快，從而降低系統的惰性，加快系統的響應速度.

　　當負載還存在微小波動，通過設定調整以上參數仍不能校正時，可對電流調節器中的比例增益和積分時間進行微調，根據一般經驗，比例增益在500～2000ms之間設定，積分時間常數在5～20ms設定。設定比例增益的跨度值可大一些，設定積分時間的跨度值可小一些，一邊調整一邊看負載的響應情況，直到理想狀態為止.自動電流調節器的比例增益和積分時間常數設定不當時會影響電流響應，增益太高或太低電流將變的不穩定，可能過流跳閘，使過流保護起作用，起不到修正負載微小波動的作用，因此調整時要特別注意。

　　所謂的追蹤控制，是用檢測器將檢出值反饋，使變頻器的輸出頻率與指令目標一致的控制方式。使用變頻器中的PID功能可用于控制速度、壓力、流量及溫度控制等方面。PID控制的各個動作（P控制動作，I控制動作，D控制動作），偏差（目標值與反饋值的差）為一定量與操作量（輸出頻率）的變化。