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　　與三角波信號相比較，可根據電機的實際電流大小自動調節比較器的輸出脈沖信號的占空比，保證電機在設定的電流下工作。由于電機具有感性負載特性，因此，實際電機電流是連續的。 IGBT驅動電路IGBT為大功率半導體開關器件，其特點是頻率高，驅動功率小。由于控制電流較大，為盡量減小開關損耗，并考慮到IGBT的過流保護問題，設計中采用了專用驅動器M57962L。主電路主電路為直流斬波調節形式。

　　主電路兩端并聯有電解電容Cd和無感電容C，C應選用高頻特性好的無感電容。它們的作用是吸收母線雜散電感在IGBT關斷時產生的尖峰電壓。D為超快恢復二極管，其作用是在IG-BT關斷時，給電機電流提供續流通道。設計中采用IR公司生產的GA200LD120U型IGBT（額定電流200A、電壓1200V），其自帶一個超快恢復二極管，可用此IGBT模塊內部的二極管代替電機的續流二極管，S為電流傳感器，將電流信號反饋給PWM控制電路。

　　由于導線的雜散電感很難計算，只能根據經驗估計。一般情況下，主回路電流每100A選擇電容容量為1F.電容CS應選擇低串聯電阻的無感圈繞聚丙烯、聚乙烯電容或高頻無感陶瓷電容，其高頻特性較好，耐尖峰電壓能力強，對尖峰電壓有很好的抑制作用。如果緩沖二極管逆向恢復時間變長，在高頻開關工作時，使緩沖二極管產生的損耗變大。因此，應選擇過渡正向電壓低、逆向恢復時間短、逆向恢復特性軟的快速恢復二極管。