美女美女大片黄a大片-美女免费黄色-美女免费黄网站-美女免费精品视频在线观看-特级xxxxx欧美-特级a级毛片

　　利用PI控制對瞬時擾動的抑制作用加快暫態響應時間。實現復合控制的基本思路是，在系統穩態時，采用重復控制，在給定電流與實際輸出電流偏差較大的周期內，使用PI調節器，以加快動態響應，當偏差較小時，開始采用重復控制。

　　由于并網電流需要跟隨電網電壓，要保證重復控制是在相同相位進行誤差累積，就需要使用DPLL的相位寄存器以找到輸入誤差量應該存放的點，從而根據上述差分方程以更新輸入誤差的量。輸入誤差量確定之后，就需要經過FIR濾波產生輸出量，即上面的output_grid.FIR濾波可以使用MAC的乘累加單元迅速完成。

　　為了使占空比在中斷響應后迅速輸出，可以先得到占空比實時輸出需要的實時量；由于需要輸出的output_grid在53個中斷之前已經產生，故只需要實時給定值即可完成輸出。占空比輸出之后，再進行FIR濾波等時間比較長的運算，這樣就使一些不太需要實時處理的運算轉到了“后臺”運算。測試結果及結論大功率跟蹤的實現保證了系統整體的高效能。使用重復控制算法可以有效地提高系統的控制精度，實現輸出逆變波形的控制。重復控制技術暫態不足的缺點也得以由PI的結合而小化。終實現了高效完整的逆變并網控制，這也得益于英飛凌公司XE164系列單片機的高效處理能力。