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重復控制技術(shù)暫態(tài)不足的缺點也得以由PI的結(jié)合而小化
1970年01月01日 08:00 變壓器產(chǎn)業(yè)網(wǎng)

  利用PI控制對瞬時擾動的抑制作用加快暫態(tài)響應(yīng)時間。實現(xiàn)復合控制的基本思路是,在系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時,采用重復控制,在給定電流與實際輸出電流偏差較大的周期內(nèi),使用PI調(diào)節(jié)器,以加快動態(tài)響應(yīng),當偏差較小時,開始采用重復控制。

  由于并網(wǎng)電流需要跟隨電網(wǎng)電壓,要保證重復控制是在相同相位進行誤差累積,就需要使用DPLL的相位寄存器以找到輸入誤差量應(yīng)該存放的點,從而根據(jù)上述差分方程以更新輸入誤差的量。輸入誤差量確定之后,就需要經(jīng)過FIR濾波產(chǎn)生輸出量,即上面的output_grid.FIR濾波可以使用MAC的乘累加單元迅速完成。

  為了使占空比在中斷響應(yīng)后迅速輸出,可以先得到占空比實時輸出需要的實時量;由于需要輸出的output_grid在53個中斷之前已經(jīng)產(chǎn)生,故只需要實時給定值即可完成輸出。占空比輸出之后,再進行FIR濾波等時間比較長的運算,這樣就使一些不太需要實時處理的運算轉(zhuǎn)到了“后臺”運算。測試結(jié)果及結(jié)論大功率跟蹤的實現(xiàn)保證了系統(tǒng)整體的高效能。使用重復控制算法可以有效地提高系統(tǒng)的控制精度,實現(xiàn)輸出逆變波形的控制。重復控制技術(shù)暫態(tài)不足的缺點也得以由PI的結(jié)合而小化。終實現(xiàn)了高效完整的逆變并網(wǎng)控制,這也得益于英飛凌公司XE164系列單片機的高效處理能力。

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