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　　系統硬件組成本設計選用的核心處理芯片為廣泛應用于工業控制的TMS320LF2407A型定點DSP芯片，它采用了高性能靜態CMOS技術，使得供電電壓降為3.3V，40MIP/s的執行速度使得指令周期縮短到25ns，從而提高了控制器的實時控制能力。另外，A/D選用芯片內置采樣保持的10位數模轉換模塊ADC，提供16個模擬輸入通道和16個結果寄存器，A/D轉換時間為500ns，可以滿足信號采集實時性的要求，也是對資源的充分利用。根據對系統整體功能的分析可以看出，這個隨動控制系統的硬件部分主要分為3個小模塊，即測頭信號調理電路、DSP芯片及外圍電路和CPLD電路。

　　設計選用20M外部晶體給DSP提供時鐘，并使能DSP片上PLL電路，由PLL控制寄存器控制，可由軟件動態修改。TMS320LF2407A的CPU高可工作在40M的主頻下，即對20M輸入頻率進行2倍頻。LF2407A有2個復位源，即外部復位引腳復位和看門狗定時器溢出復位。其復位方式可分為3種，即手動復位、上電復位和軟件復位。手動復位和上電復位是通過硬件電路實現復位功能，軟件復位則是通過軟件編程實現復位。TMS320LF2407A包含一個專門的仿真口來支持IEEE1149.1標準規范的JTAG仿真。