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　　門式耙料機的快、慢行走速度為9.0m/min、1.9m/min（原設計說明），南北輪走偏后必須在不停機的情況下進行速度調整，始終使南北輪在一條直線上行走；在停車時，變頻器可以按預先設定的曲線減速，在停穩以前使用CD制動，將耙料機非常平穩地停下來，而不會有以前速度急劇變化留下的隱患。

　　散庫在夏天的環境溫度較高（50一60℃），操作室裝有空調，給變頻器柜長期通儀表空氣（既降低溫度，又防止尿素粉塵進人），將柜內溫度降至50℃以下，根據變頻器操作手冊中由環境溫度造成的降額曲線，電機為4kw，變頻器容量應為4kw/0.6=6.67kw，考慮到電機極數增多，漏抗減少，對尖峰電流抑制能力減弱，也需增大變頻器容量，故選擇7.5kw的變頻器，防護等級選用IP54，卡件表面增強處理。

　　自動糾偏是整個耙料機行走系統的核心，如果不能糾偏，其余的任何功能都無從談起。糾偏就是將由于軌道偏差/打滑、電機特性、輪子打滑、減速器偏差等引起的兩輪行走不一致，使臂發生了扭曲，在這種情況下，必需使走得快的減速，走得慢的加速，達到平直行走時，恢復兩輪等速行駛。糾偏、極限糾偏，是通過扇形放大器將兩輪行走不一致的位移進行放大，壓住限位開關給出信號。當糾偏信號20.00動作時，首先給變頻器輸出鎖定信號7.02、7.10，使電機速度不再變化，根據行走的方向、哪一個糾偏開關動作，給出變頻器的加減速信號，當平直行走3.11開關動作，糾偏狀態結束。而極限糾偏動作信號直接用于停車。