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淺談粗紗機(jī)傳動系統(tǒng)中張力的檢測
1970年01月01日 08:00 變壓器產(chǎn)業(yè)網(wǎng)

  采用微型計算機(jī)、PLC、變頻器控制的粗紗機(jī)傳動系統(tǒng),工控機(jī)根據(jù)輸入的參數(shù)和數(shù)學(xué)模型,計算出每層粗紗卷繞的電機(jī)轉(zhuǎn)速,折算出變頻器的輸出頻率,通過RS-485通訊口傳輸?shù)阶冾l器,再經(jīng)變頻器輸出控制各自的電動機(jī),使它們按照預(yù)期計算的轉(zhuǎn)速進(jìn)行傳動。

  為了能及時修正計算及外界環(huán)境變化所產(chǎn)生的誤差,在粗紗機(jī)前羅拉與錠翼之間的前、后排粗紗上各安裝三個CCD張力傳感器,檢測粗紗張力,經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換反饋給計算機(jī),經(jīng)放大、比較計算等過程,將調(diào)整的結(jié)果,由計算機(jī)輸出,控制變頻器,改變筒管轉(zhuǎn)速和龍筋升降速度,達(dá)到恒張力卷繞的目的。

  PLC作為開關(guān)量控制元件,主要實現(xiàn)變頻器的啟動與停止控制,龍筋換向控制。同時,PLC與工控機(jī)實時進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換。

  粗紗機(jī)各機(jī)構(gòu)運(yùn)動的配合要求很高,四臺主電機(jī)運(yùn)動的同步性控制成為保證粗紗質(zhì)量的一個關(guān)鍵。四臺主電機(jī)均采用帶旋轉(zhuǎn)編碼器反饋的變頻器閉環(huán)控制,以獲得較高的控制,達(dá)到粗紗正常生產(chǎn)時的同步要求。

  但在開停車的過程中,受電機(jī)特性、工作負(fù)載和工藝速度的影響,使得控制變得比較困難。解決的方法是采用矢量控制。即利用旋轉(zhuǎn)編碼器、PG卡進(jìn)行反饋矢量控制,以在低頻時獲得較硬的機(jī)械特性,同時也獲得高精度的運(yùn)動控制,達(dá)到各電機(jī)的同步運(yùn)行的要求。

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