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　　采用微型計算機、PLC、變頻器控制的粗紗機傳動系統，工控機根據輸入的參數和數學模型，計算出每層粗紗卷繞的電機轉速，折算出變頻器的輸出頻率，通過RS-485通訊口傳輸到變頻器，再經變頻器輸出控制各自的電動機，使它們按照預期計算的轉速進行傳動。

　　為了能及時修正計算及外界環境變化所產生的誤差，在粗紗機前羅拉與錠翼之間的前、后排粗紗上各安裝三個CCD張力傳感器，檢測粗紗張力，經A/D轉換反饋給計算機，經放大、比較計算等過程，將調整的結果，由計算機輸出，控制變頻器，改變筒管轉速和龍筋升降速度，達到恒張力卷繞的目的。

　　PLC作為開關量控制元件，主要實現變頻器的啟動與停止控制，龍筋換向控制。同時，PLC與工控機實時進行數據的交換。

　　粗紗機各機構運動的配合要求很高，四臺主電機運動的同步性控制成為保證粗紗質量的一個關鍵。四臺主電機均采用帶旋轉編碼器反饋的變頻器閉環控制，以獲得較高的控制，達到粗紗正常生產時的同步要求。

　　但在開停車的過程中，受電機特性、工作負載和工藝速度的影響，使得控制變得比較困難。解決的方法是采用矢量控制。即利用旋轉編碼器、PG卡進行反饋矢量控制，以在低頻時獲得較硬的機械特性，同時也獲得高精度的運動控制，達到各電機的同步運行的要求。