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　　PLC加變頻器控制起重機(jī)成為一種佳的電氣傳動(dòng)方案，并且可以完成許多復(fù)雜的工藝要求和動(dòng)作，大大地減輕工人的操作勞動(dòng)強(qiáng)度，并可為起重機(jī)的故障診斷提供直觀的信息，為操作人員和維護(hù)人員提供可靠的幫助。CC-LINK現(xiàn)場(chǎng)總線具有數(shù)字化的信號(hào)傳輸，全開(kāi)放性、可操作性、可互換性，可靠性高、可維護(hù)性好等特點(diǎn)。其數(shù)據(jù)容量大，通信速度多級(jí)可選擇，而且它是一個(gè)復(fù)合的、開(kāi)放的、適應(yīng)性強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，能夠適應(yīng)于從較高的管理層網(wǎng)絡(luò)到較低的傳感器網(wǎng)絡(luò)的不同范圍。CC-LINK是一個(gè)以設(shè)備層為主的網(wǎng)絡(luò)，一般情況下，CC-LINK整個(gè)一層網(wǎng)絡(luò)可由一個(gè)主站和64個(gè)從站組成，它采用總線方式通過(guò)屏蔽雙絞線進(jìn)行連接。網(wǎng)絡(luò)中的主站由PLC擔(dān)當(dāng)，從站可以是遠(yuǎn)程I模塊、特殊功能模塊、帶有CPU的PLC本地站、人機(jī)界面、變頻器、伺服系統(tǒng)、機(jī)器人以及各種測(cè)量?jī)x表、閥門(mén)等現(xiàn)場(chǎng)儀表設(shè)備。如果需要增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性，還可以采用主站和備用主站冗余備份的系統(tǒng)構(gòu)成方式。

　　CC-LINK的底層通信協(xié)議遵循RS485，屏蔽雙絞線是按一定扭矩相互絞合在一起的2條銅質(zhì)導(dǎo)線，帶有屏蔽層。數(shù)據(jù)傳輸率高可達(dá)1Mbps，大傳輸距離可達(dá)12m.起重機(jī)控制系統(tǒng)概況某飛機(jī)制造廠使用的起重機(jī)主、副起升機(jī)構(gòu)、大、小車(chē)、司機(jī)室等機(jī)構(gòu)均采用了變頻控制，其控制重點(diǎn)有2點(diǎn)：（1）起升機(jī)構(gòu)要求低速輸出額定轉(zhuǎn)矩，且起制動(dòng)平穩(wěn)，不允許出現(xiàn)溜鉤現(xiàn)象；（2）由于起重機(jī)跨度達(dá)65m，其大車(chē)采用3臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由于跨度較大，運(yùn)行中會(huì)出現(xiàn)偏斜，造成嚴(yán)重的啃軌現(xiàn)象，設(shè)計(jì)中必須有完善的糾偏措施。

　　針對(duì)上述控制重點(diǎn)，采用具有矢量控制、力矩檢測(cè)功能的三菱變頻器，其順控功能可以確保啟動(dòng)時(shí)先建立足夠的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，然后打開(kāi)機(jī)械制動(dòng)器，停車(chē)時(shí)制動(dòng)器先制動(dòng)，電機(jī)后停止工作，這樣可以很好地完成起升機(jī)構(gòu)的要求，并且由于先電氣制動(dòng)，后機(jī)械制動(dòng)，延長(zhǎng)了制動(dòng)器的壽命。針對(duì)大車(chē)的糾偏，采用直接檢測(cè)2側(cè)的實(shí)際運(yùn)行速度，將之送到PLC進(jìn)行處理，根據(jù)2側(cè)的實(shí)際運(yùn)行情況，分別給出不同的給定值，控制2側(cè)的變頻器輸出不同的頻率，從而保證2側(cè)電機(jī)的適時(shí)比較和校正，確保了大車(chē)電機(jī)的同步運(yùn)行。

　　系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)中采用三菱公司的Fx2nPLC作為控制中心，每臺(tái)變頻器作為1個(gè)從站，通過(guò)CC-LINK網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊，主令控制器的控制點(diǎn)直接輸入給PLC，由PLC處理后通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊控制。

　　這種通訊控制方案需要在PLC上加裝1個(gè)CC裝1個(gè)FR-A5NC變頻器從站模塊，其大的好處是工作可靠，避免了由用戶(hù)程序來(lái)保證通訊，而其數(shù)據(jù)的具體收發(fā)工作均由硬件電路來(lái)完成，只要對(duì)模塊進(jìn)行了正常的設(shè)置后，就可以自動(dòng)進(jìn)行通訊，而且其兼容性好，可以兼容SIEMENS、安川、三菱等變頻器，多可連接8臺(tái)。

　　由于大車(chē)檢測(cè)PG距離主站較遠(yuǎn)，遠(yuǎn)達(dá)到15m，信號(hào)衰減較大，而3臺(tái)大車(chē)變頻器在走臺(tái)上，故設(shè)計(jì)中采用了遠(yuǎn)程PLC作為本地PLC的從站，接收主站的指令，由遠(yuǎn)程PLC根據(jù)主站命令和大車(chē)運(yùn)行檢測(cè)的脈沖進(jìn)行處理，對(duì)3臺(tái)大車(chē)變頻器進(jìn)行同步控制。

　　起重運(yùn)輸機(jī)械6212CC-LINK現(xiàn)場(chǎng)總線配置（1）主站采用三菱小型高性能PLC系列Fx2n-48MR（系統(tǒng)版本V212或以上），其主要特點(diǎn)是通訊功能強(qiáng)，運(yùn)行速度快（其基本指令執(zhí)行時(shí)間為18Ls，比一般的中型PLC運(yùn)算速度還快），用在該機(jī)中作為主站，可以勝任工作要求。

　　CC-主站設(shè)置開(kāi)關(guān)：站號(hào)設(shè)置，主站設(shè)為；模式選擇在線；根據(jù)本機(jī)的傳輸距離，選擇傳輸速度為215設(shè)置操作環(huán)境；設(shè)置各個(gè)站信息，通過(guò)程序設(shè)置在主站模塊緩存中。

　　（2）從站采用三菱A54變頻器加FR-A5NC變頻器從站模塊，每個(gè)變頻器占用一個(gè)設(shè)備站，其接收主站信息，對(duì)信息予以執(zhí)行，并回送主站要求的信息。

　　變頻器設(shè)置：選擇PC連接操作方式：參數(shù)97設(shè)置為或連接啟動(dòng)方式：參數(shù)34設(shè)置為1或2；à操作方式中的功能設(shè)置；警報(bào)發(fā)生時(shí)的操作；操作和速度命令寫(xiě)入。

　　（3）工作過(guò)程1對(duì)CC-LINK從站進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，在通訊前，檢查設(shè)定的參數(shù)信息。

　　執(zhí)行調(diào)試程序，初始化CC-LINK系統(tǒng)，將各個(gè)從站儲(chǔ)存在模塊的緩存#2#25中。測(cè)試各個(gè)從站的狀態(tài)，根據(jù)故障指示情況予以處理。對(duì)每個(gè)從站進(jìn)行通訊操作，觀察動(dòng)作情況，對(duì)動(dòng)作情況作好記錄。進(jìn)行通訊操作，同時(shí)對(duì)多個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作，作好記錄。實(shí)際操作。

　　CC-LINK主站和從站之間的數(shù)據(jù)交換是靠Fx2n-16CCL-M的緩存區(qū)進(jìn)行的，每個(gè)站的接收和發(fā)送緩存地址均由特定的地址指定，PLC主站通過(guò)FRM和T指令與主站模塊進(jìn)行交換信息，由CC-LINK主站模塊與從站模塊自動(dòng)交換信息。

　　通過(guò)網(wǎng)絡(luò)，主站可以讀取從站的運(yùn)行和頻率以及工作、參數(shù)各種狀態(tài)，全面掌握各個(gè)從站的實(shí)際情況；根據(jù)主令控制器的操作，PLC對(duì)相關(guān)從站發(fā)出控制信號(hào)和頻率信號(hào)。

　　該系統(tǒng)中的大車(chē)3臺(tái)電機(jī)同步運(yùn)行，在設(shè)計(jì)編程時(shí)，采用的PLC高速計(jì)數(shù)以及脈沖密度檢測(cè)2種比較，用軟件進(jìn)行比較和同步控制。調(diào)試時(shí)，首先讓同步控制回路不投入，觀察大車(chē)的偏斜情況，發(fā)現(xiàn)當(dāng)負(fù)載處于一端時(shí)（即惡劣的工況），由于電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性以及中間摩擦傳動(dòng)的原因，偏斜較為嚴(yán)重，瞬時(shí)的速度差達(dá)到1（脈沖密度檢測(cè)值），出現(xiàn)了明顯的啃軌現(xiàn)象；然后將糾偏系統(tǒng)投入，觀察發(fā)現(xiàn)無(wú)論負(fù)載在任何一端，沒(méi)有出現(xiàn)啃軌，基本上消除了偏斜現(xiàn)象。證明系統(tǒng)設(shè)計(jì)是正確的、合理的。

　　經(jīng)過(guò)1年多的實(shí)際運(yùn)行，各種指標(biāo)均達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)，將現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用到起重機(jī)上，給現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)試和維護(hù)工作帶來(lái)了很大的方便，大大地減少了故障率，提高了運(yùn)行的可靠性。