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　　由于在同步速以下電動機無法產生制動力矩，件數量較多因此，必須采用其它方式動力制動或低頻制動功率因數較低，特別在低速運行時更低，來完成礦井提升機減速階段的電氣制動。交流拖動方式的特點可以看到，系統在整個運行交一交變頻器的控制方法及特點過程中，其性能受負載的影響較大，調速性能差，文一交變頻器的控制方式可以分為兩大類特別是在減速與爬行階段尤為嚴重。

　　負載重則減電流控制型和電壓控制型交一交變頻器。電壓控速快，使爬行距離加長，提升循環時間增加負載制型變頻器的輸出是電壓源，其輸出電壓跟隨給輕則減速慢，在設計的減速距離內速度降不到爬定信號變化，受負載電流變化影響小。電流控制型行速度，容易造成過速過重等嚴重后果。

　　隨著電力變頻器的輸出是電流源，其輸出電流跟隨給定信電子技術變頻技術和微型計算機控制技術的迅號變化，受負載電壓的變化影響小。電流控制可以猛發展，電氣傳動技術進入了一個新的階段。新型電流控制電路將交流是矢量控制技術的出現，使得交流傳動系統電流的幅值和相位分開來進行控制，用電流的幅了電氣傳動的潮流。

　　礦井交流提升機低頻拖動裝值和相位作為控制的給定值。由于幅值和相位都置的性能好壞，直接影響煤礦的生產和安全。采用比例積分此，從礦井交流提升機的實際情況和控制技術的調節器，故能夠達到較好的電流控制效果，如圖發展來看，為獲得恒減速制動和穩定的爬行，研制它克服了早期的電流控制型電路電流調節器只開發高可靠性功能完善調速性能好的全數字無能采用比例調節器的一些缺點，減小了給定與反環流交一交變頻低頻拖動裝置是非常必要的。

　　饋之間總存在的固有誤差，使得實際電流可以很交一交變繃電路的工作原理好的跟隨給定電流。交一交變頻電路是不通過中間直流環節而把無環流交一交變頻器換向的實現方法電網頻率的文流電直接變換成不同頻率的交流電不論是電壓型還是電流型控制的無環流交一的變流電路，交一交變頻電路也叫周波變流器交變頻器，任何時刻只能有一組變流器有觸發脈其特點為沖，而另一組變流器的觸發脈沖被封鎖。

　　正反組為是直接變換，故比一般的變頻器有變流器換組時都必須在主電路電流為零時，而且更高的效率，中間有一段時間兩組變流器的觸發脈沖都被封可控硅無環流交一交變頻拖動系統在煤礦的應用鎖，以確保換組可靠進行，否則將會造成電源短路。因此，實際的零電流一定要準確可靠地檢測出來，這關系到換向的死區長短，以及換向的可靠性。零電流檢測方法主要有交流電流互感器檢測法交/直流傳感器檢測法傳感器串聯二極管檢測法晶閘管端電壓檢測法等。

　　綜合考慮這幾種方法，本控制系統采用了晶閘管端電壓檢測法，它是基于測量變頻器中每個橋臂的晶閘管壓降，晶閘管導通時管壓降很低，接近于零，關斷時管壓降較高，為電源電壓，如果一個橋中個臂的管壓降均不為零，則表示零電流狀態，只要有一個臂的管壓降等于零，就是有電流狀態。