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　　交流異步電動機以其穩定可靠的運行性能和十分理想的運行經濟性能，被廣泛地運用于輕工業行業的各個領域中。在輕工業設備中，特別對于那些自動化生產流水線，多軸同步控制要求十分普遍，而在多軸的同步運行中，主從運行方式占了很大的比重。以前，這些控制任務通常都交給伺服電機來承擔，但由于其價格昂貴，使設備的制造成本大幅提高，在系統容量較大的設備中，其高成本更是難以承受。

　　為了降低設備的制造成本，本文主要介紹一種用變頻器作為控制器控制三相異步電機來控制電機在穩態運行狀態下達到理想的同步運行效果的方法。運動分析目前，在輕工業設備或自動化生產流水線上，幾乎所有的機械原動力均來自于交流異步電機在這些交流異步電機間，常常需要它們按照一定的速度比進行運轉，有些場合還需要它們間的位置也要相對穩定。

　　為了達到較好的同步效果，通常采用的運動方式是主從運動方式，即在運動系統中先確定某一軸的運動為主軸，其它的運動作為從軸跟隨軸，無論運動速度如何，從軸都會以某一預先確定的跟蹤方式跟隨主軸運動，并且其正常運動時的動態和穩態跟蹤值具有預先的確定性。受變頻器和異步電機的電氣特性限制，目前在交流異步電機上做高響應和高精度的動態同步跟隨還十分困難。

　　本文僅涉及交流異步電機的穩態運行同步三系統工作原理為了達到同步的控制目的，通常采用交流異步電機變頻器十光電編碼器反饋的閉環控制方法。即光由輸出給定信號至變頻器，由變頻器驅動三相異步電機。在三相異步電機的輸出軸側加裝光電編碼器，通過計算光電編碼器的脈沖頻率對電機的實際速度進行測量，測量所得的速度作為反饋值與給定值相比較，根據比較結果來不斷的修正變頻器的給定速度，從而達到閉環控制的目的。

　　其中，的給定信號可以是模擬量信號，脈沖頻率信號或通過端口以通信的方式直接給定，光電編碼器通常采用的是增量型旋轉編碼器，根據應用場合的精度要求不同，編碼器的輸出可以是單相脈沖輸出，或是相正交輸出。控制實現的方法基準速度的校準為了實現準確的同步控制目標，首先，主電機和從電機的速度給定值必須準確。

　　實踐證明，單靠理論計算來獲得變頻器的給定值是有缺陷的，其原因在于即使是兩臺型號相同的電機，由于其滑差系數的不同，在相同的速度給定下，其輸出轉速肯定會有差異。

　　另外，不同的變頻器間的電氣特性也不可能做得完全相同。因此，為了盡可能小的消除給定值所造成的誤差，必須對速度給定值曲線進行實際校準。

　　為了彌補這種由于變頻器曲線非理想線性所造成的誤差，在基準速度校準好的基礎上，還必須給從電機的速度加上速度修正量的值將根據實際速度測結果來確定大小和正負。同步判定依據。為了判斷同步的實際狀態，在主軸測量信號中需取一脈沖信號與從電機的旋轉編碼器的值相比較。當脈沖發生時，記錄下編碼器所處的角度值。若每次記錄值始終不變，則表明主從電機的速度是一致并同步的，以此方法作為判斷依據。若每次的記錄值逐步增大，則說明從電機的速度略小于主電機的速度，需使從電機的速度略微增加。

　　反之，如果記錄值逐步減小，則說明從電機的速度略大于同步速度，需減小從電機的速度根據上述同步判別方法的程序框圖設計如下圖二變頻器給定和速度曲線五實際應用上述控制方法已被成功應用在各種類型的冰淇淋設備生產線上，用這種方法，我們已經做到了包裝機與雪糕生產線，包裝機與切片生產線，機械手和切片生產等一系列設備間的穩態同步，其同步精度完全達到生產要求。

　　用變頻器控制異步電機同步的方案在冰淇淋行業設備中的成功應用，使原有的機械傳動機構變得簡單，大幅降低了機械設備的制造成本，使設備更加便于維護和修理客戶反映良好。在過去，由于半導體生產工藝的局限性，交流變頻控制電機同步幾乎是不可能的事。

　　現在，隨著交流逆變技術的不斷發展，變頻伺服化控制得到了越來越多廣泛的應用。實現異步電機同步的一種方法，它的應用領域十分廣泛雖然它的動態響應十分有限，不適用于速度變化快或速度段比較多的場合。但是，對于那些擂要穩態運行的應用場合，此種控制方式有著十分重要的現實意義。