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長沙一號——湖南首臺自主研發的機器人
1970年01月01日 08:00 變壓器產業網

  日前在長沙召開的“湖南機器人產業集聚區產業推介暨長泰機器人新品發布會”上,由長泰機器人有限公司自主研發的工業機器人“長沙一號”CTR1700—20正式亮相。這是湖南省首臺具有完全自主知識產權并實現產業化的機器人。

  “長沙一號”屬于長泰機器人自主研制的CTR系列。該系列是公司新打造的低成本高性能、應用廣泛的六軸高強度輕型工業機器人,可根據用戶需要選擇不同額定負載。該系列機器人外觀精悍、線條流暢,可在小范圍空間內工作,能廣泛應用于焊接、碼垛搬運、汽車等行業。

  長泰機器人公司總經理楊漾介紹,“長沙一號”有效負載達20公斤,活動半徑達1700毫米,重復定位精度達0.05毫米,內置通用機器人軟件工藝包,可根據應用需求選擇噴涂、碼垛、機床上下料等行業工藝包。“長沙一號”結構緊湊,兼具高速度和高精度雙重優點和小巧靈活的機械手腕,能在寬廣的運動范圍內操作,動作平穩流暢,可適應多角度作業,特別是機床上下料和汽車零部件、花炮裝藥搬運等行業。借助操作系統,它可實現離線編程,具有不影響生產、快速調試和轉換、優化擺放形式、節省工程量和運輸成本等優點。“長沙一號”支持機器人系統后臺數據傳送服務功能,可把機器人系統采集數據上傳到云端,真正開啟了工業機器人大數據、可視化時代。

  “這款機器人現已通過了中國機械聯合會的產品鑒定,技術水平達國內先進水平,目前已量產20臺,主要為湖南、重慶等地的機械加工、面粉生產等企業服務。我們從研發機器人生產線產業化,正逐步拓展到研制機器人本體并產業化,‘越做越小’,技術要求也越來越高。”楊漾說。

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