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　　即便機(jī)器人技術(shù)再發(fā)達(dá)，機(jī)器人也是為人服務(wù)的，也離不開(kāi)人的監(jiān)督和管理。因此，用云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)深度挖掘人機(jī)協(xié)作，讓機(jī)器人能更好的優(yōu)化制造生產(chǎn)效能，這是機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)新亮點(diǎn)，也是比單純的“機(jī)器換人”更好的產(chǎn)業(yè)發(fā)展路，符合中國(guó)國(guó)情的“人機(jī)協(xié)作”之路。

　　今年兩會(huì)期間，“互聯(lián)網(wǎng)+”成為大眾議論的熱詞，***總理在今年“兩會(huì)”政府工作報(bào)告中提出要制定“互聯(lián)網(wǎng)+”行動(dòng)計(jì)劃，推動(dòng)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等與現(xiàn)代制造業(yè)結(jié)合，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在《中共中央國(guó)務(wù)院關(guān)于深化體制機(jī)制改革加快實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略的若干意見(jiàn)》中被確定為十大重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域之一。我國(guó)制造的優(yōu)勢(shì)部分得利于人口紅利，當(dāng)人力成本優(yōu)勢(shì)逐漸喪失、制造業(yè)部分外流至東南亞部分甚至印度等國(guó)家之時(shí)，巨大的產(chǎn)業(yè)工人隊(duì)伍面對(duì)機(jī)器人技術(shù)卻可能變?yōu)椤傲觿?shì)”。

　　互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)如何改造傳統(tǒng)制造業(yè)?工業(yè)機(jī)器人在提振、幫扶傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的過(guò)程中，如何更好地挖掘其技術(shù)潛力?尋找“互聯(lián)網(wǎng) ”概念與機(jī)器人在升級(jí)改造傳統(tǒng)制造業(yè)過(guò)程中的“中國(guó)式”契合點(diǎn)，促使我國(guó)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)過(guò)程走出一條比單純的“機(jī)器換人”更好的路徑，打造出一條同時(shí)利用產(chǎn)業(yè)工人和機(jī)器人技術(shù)雙重優(yōu)勢(shì)，并且符合中國(guó)國(guó)情的“人機(jī)協(xié)作”之路，值得思考。

　　人機(jī)協(xié)作：一條比單純的“機(jī)器換人”更好的路徑

　　“人機(jī)協(xié)作”正在成為機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)亮點(diǎn)

　　美國(guó)Rethink和瑞典ABB公司分別于2014年9月和今年3月先后推出新一代具備“人機(jī)協(xié)作”能力的機(jī)器人，機(jī)器人和工人之間除了“替換”多了“協(xié)作”的新選項(xiàng)。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織將“人機(jī)協(xié)作”定義為，機(jī)器人與工人在一定的工作區(qū)域范圍內(nèi)為達(dá)成任務(wù)目標(biāo)而進(jìn)行的直接合作行為，機(jī)器人從事度高、重復(fù)性強(qiáng)的工作，人在機(jī)器人的輔助下做更有創(chuàng)造性的工作。而物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)深度應(yīng)用于人機(jī)協(xié)作過(guò)程中，有助于探索并發(fā)掘出人機(jī)協(xié)作過(guò)程中的更多反饋結(jié)果，發(fā)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作過(guò)程中的不足，優(yōu)化制造生產(chǎn)效能，推進(jìn)“人機(jī)協(xié)作”理念邁向更層次。

　　物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可有效收集人機(jī)協(xié)作反饋數(shù)據(jù)

　　“人機(jī)協(xié)作”所表達(dá)的意圖十分淺顯，機(jī)器人從事精度和重復(fù)高性高的作業(yè)流程，工人在其輔助下進(jìn)行創(chuàng)意性工作，然而如何更加科學(xué)合理的優(yōu)化這一過(guò)程，讓整個(gè)生產(chǎn)制造過(guò)程更加智能和諧，傳統(tǒng)的制造流程優(yōu)化手段已經(jīng)幾乎觸及天花板。應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，使用多種傳感器量化人機(jī)協(xié)作過(guò)程中的各種變量，分析之后再通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)手段反饋給生產(chǎn)流程中的工人和機(jī)器。富士康公司號(hào)稱(chēng)在2014年底完成“百萬(wàn)機(jī)器人”計(jì)劃，然而至今機(jī)器人使用數(shù)量也僅在十萬(wàn)左右，距當(dāng)初宣稱(chēng)的目標(biāo)相差巨大。一個(gè)重要的原因，就是冰冷的機(jī)器人對(duì)3C產(chǎn)業(yè)中復(fù)雜的零配件適應(yīng)性不強(qiáng)，一旦出現(xiàn)次品，整條機(jī)器人生產(chǎn)線都會(huì)被迫停車(chē)并需要技術(shù)工人進(jìn)行問(wèn)題查找和參數(shù)調(diào)整，機(jī)器人反而不如傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)工人工來(lái)得靈活。這是機(jī)器人缺乏與工人進(jìn)行互動(dòng)和協(xié)作的必要手段造成的，如果每個(gè)機(jī)器人都通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)連為一體，一臺(tái)機(jī)器人遇到的技術(shù)問(wèn)題，將會(huì)實(shí)時(shí)反饋給管理人員并且經(jīng)過(guò)分析后將解決方案回饋給機(jī)器人整體，大量機(jī)器人與3C產(chǎn)業(yè)工人在協(xié)同中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，將為生產(chǎn)流程的優(yōu)化提供手資料。

　　日本機(jī)器人技術(shù)一直走在世界前列，并大力度推進(jìn)下一代信息通信技術(shù)的深度在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用，促進(jìn)人類(lèi)與機(jī)器人和其他機(jī)器進(jìn)行更高等級(jí)的協(xié)同作業(yè)。日本富士通公司相信工業(yè)制造過(guò)程中任何數(shù)據(jù)都是相聯(lián)系的，其利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)監(jiān)控人機(jī)協(xié)作的整個(gè)流程，設(shè)計(jì)規(guī)范了不同機(jī)器人之間、機(jī)器人與工人之間溝通的“語(yǔ)言”，并實(shí)時(shí)傳輸該過(guò)程中產(chǎn)生的包括組件特性和濕度等要素在內(nèi)的各種狀態(tài)數(shù)據(jù)，有力促進(jìn)了生產(chǎn)流程的自動(dòng)化、智能化和協(xié)同化。并且作為重要的制造業(yè)公司，富士通還將這一人機(jī)協(xié)作及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與其他機(jī)器人公司合作開(kāi)發(fā)，力圖為制造業(yè)企業(yè)打造一整套人機(jī)協(xié)作的監(jiān)控及優(yōu)化方案，助力制造業(yè)企業(yè)加速機(jī)器人部署、深化人機(jī)協(xié)作的應(yīng)用。

　　用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)挖掘人機(jī)協(xié)作

　　云計(jì)算讓人機(jī)協(xié)作大數(shù)據(jù)得到有效分析

　　不同機(jī)器人之間、機(jī)器人與工人之間“會(huì)話(huà)”產(chǎn)生了大量的原始數(shù)據(jù)，而云計(jì)算對(duì)這些原始大數(shù)據(jù)的歸類(lèi)、分析、整理挖掘能力，借由物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)作為傳輸和反饋媒介，收集并將結(jié)果返回到人機(jī)協(xié)作的實(shí)時(shí)過(guò)程之中，迅速優(yōu)化生產(chǎn)制造流程，為實(shí)現(xiàn)智能制造、個(gè)性化制造提供技術(shù)有力支撐。

　　人機(jī)協(xié)作過(guò)程中產(chǎn)生的原始數(shù)據(jù)可以分為兩種主要類(lèi)型，一種是協(xié)作過(guò)程中的主動(dòng)數(shù)據(jù)，比如工人在何時(shí)做某個(gè)零件放到了何處，機(jī)器人某個(gè)動(dòng)作持續(xù)的時(shí)長(zhǎng)，這些屬于基礎(chǔ)協(xié)作數(shù)據(jù);另一種是被動(dòng)數(shù)據(jù)，比如工人某個(gè)無(wú)意識(shí)的行為習(xí)慣動(dòng)作發(fā)生的頻率，機(jī)器人在不同工人行為的影響下的運(yùn)作效率等，這些數(shù)據(jù)更為隱蔽且容易被忽視。然而通過(guò)實(shí)時(shí)彼此互聯(lián)的不同傳感器組成的物聯(lián)網(wǎng)，這些數(shù)據(jù)都被迅速收集，并且當(dāng)數(shù)據(jù)達(dá)到一定數(shù)量時(shí)，就可通過(guò)數(shù)據(jù)挖掘和強(qiáng)勁的計(jì)算能力對(duì)從這些數(shù)據(jù)中分析出某種“模式”，看似簡(jiǎn)單的人機(jī)協(xié)作，也會(huì)在大數(shù)據(jù)的分析之下，得到某些之前無(wú)法察覺(jué)的結(jié)果，從而進(jìn)一步更新優(yōu)化整個(gè)人機(jī)協(xié)作流程，提高制造生產(chǎn)效率。

　　移動(dòng)互聯(lián)讓人機(jī)協(xié)作突破地理位置的限制

　　移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的普及，允許用戶(hù)通過(guò)手機(jī)、移動(dòng)平板等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，可以在任何時(shí)間、任何地點(diǎn)都可以與互聯(lián)網(wǎng)連接，虛擬VPN又讓遠(yuǎn)隔重洋的兩處地點(diǎn)仿佛同處一室，讓移動(dòng)辦公成為可能。移動(dòng)互聯(lián)，讓人可以在千里之外查詢(xún)機(jī)器人的工作狀態(tài)、下達(dá)各種操作指令，這并不是簡(jiǎn)單的遠(yuǎn)程操作，而是在地理和空間上都對(duì)人機(jī)協(xié)作的概念進(jìn)行了拓展。

　　由于移動(dòng)終端的普及和發(fā)展，不僅是時(shí)間和空間不再是限制人機(jī)協(xié)作的障礙，同時(shí)，物聯(lián)網(wǎng)的普及與大范圍應(yīng)用，則將會(huì)進(jìn)一步把物品和物品、物品和人、物品和信息、物品和服務(wù)等連接起來(lái)，成為了真正的移動(dòng)互聯(lián)。未來(lái)，在智能終端與移動(dòng)應(yīng)用雙重驅(qū)動(dòng)下，產(chǎn)業(yè)工人、機(jī)器人、信息、環(huán)境之間的多重連接方式必將全面重塑，人機(jī)協(xié)作、人機(jī)共生的趨勢(shì)越來(lái)越明顯，傳統(tǒng)制造與新技術(shù)走向融合，呈現(xiàn)出多重共振效應(yīng)與復(fù)合影響力。

　　款真正意義上的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人

　　轉(zhuǎn)變思路讓“人機(jī)協(xié)作”成為“機(jī)器換人”的有益補(bǔ)充

　　即便機(jī)器人技術(shù)再發(fā)達(dá)，機(jī)器人也是為人服務(wù)的，也離不開(kāi)人的監(jiān)督和管理。尤其在當(dāng)前我國(guó)工業(yè)制造轉(zhuǎn)型升級(jí)之中，大量機(jī)器人的使用必將影響一部分產(chǎn)業(yè)工人的就業(yè)，政府作為管理部門(mén)，亟需冷靜思考應(yīng)對(duì)，統(tǒng)一思想認(rèn)識(shí)，在政策、宣傳、資金等多個(gè)方面給予人機(jī)協(xié)作這一新型理念足夠的關(guān)注和傾斜。

　　首先，政府需破除機(jī)器人強(qiáng)于產(chǎn)業(yè)工人這一片面認(rèn)識(shí)，積極探索傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)的不足和“機(jī)器換人”項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中出現(xiàn)的弊端，研究產(chǎn)業(yè)工人對(duì)機(jī)器人技術(shù)的補(bǔ)充、協(xié)同方案。強(qiáng)的機(jī)器人技術(shù)并不一定帶來(lái)優(yōu)的產(chǎn)業(yè)效率，尤其我國(guó)當(dāng)前依然擁有巨大的人口紅利以及龐大的產(chǎn)業(yè)工人隊(duì)伍，更應(yīng)充分同時(shí)借助機(jī)器人技術(shù)和熟練產(chǎn)業(yè)工人這兩種優(yōu)勢(shì)，讓其呈現(xiàn)出多重共振效應(yīng)，發(fā)揮復(fù)合影響力，共同打造產(chǎn)業(yè)升級(jí)新動(dòng)力。

　　其次，在給予企業(yè)機(jī)器人采購(gòu)補(bǔ)貼和稅收優(yōu)惠的同時(shí)，對(duì)購(gòu)置擁有人機(jī)協(xié)作能力的新一代機(jī)器人的企業(yè)或行業(yè)給予單獨(dú)補(bǔ)貼或建立專(zhuān)項(xiàng)扶植資金，鼓勵(lì)企業(yè)探索人機(jī)協(xié)作的更多可能性。同時(shí)建立人才培養(yǎng)機(jī)制，培育涵蓋人機(jī)協(xié)作中涉及的人工智能、勞動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)、法律法規(guī)、機(jī)器人技術(shù)等多個(gè)領(lǐng)域的人才，從技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)、管理等領(lǐng)域分別入手，為人機(jī)協(xié)作的發(fā)展提供人才基礎(chǔ)。

　　后，以金融、政策、稅收等手段鼓勵(lì)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)加大在人機(jī)協(xié)作領(lǐng)域的研發(fā)投入，拓寬其融資、人才、技術(shù)渠道，鼓勵(lì)企業(yè)瞄準(zhǔn)人機(jī)協(xié)作這一適應(yīng)我國(guó)國(guó)情的機(jī)器人發(fā)展新方向，通過(guò)在機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)和系統(tǒng)集成兩個(gè)層次同時(shí)發(fā)力，發(fā)揮本土企業(yè)在產(chǎn)業(yè)鏈、需求理解以及文化理念等方面的先天優(yōu)勢(shì)，借助人機(jī)協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)發(fā)展突圍。

　　互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展一日千里，新的交互方式在不斷涌現(xiàn)和優(yōu)化，誰(shuí)能夠越早地實(shí)現(xiàn)人類(lèi)與機(jī)器的融合，就越能夠顛覆一個(gè)產(chǎn)業(yè)，重塑一個(gè)新的產(chǎn)業(yè)。從這個(gè)角度上來(lái)說(shuō)，人機(jī)協(xié)作就處在這樣一個(gè)技術(shù)與人文的交叉點(diǎn)之上，我國(guó)已是互聯(lián)網(wǎng)第二強(qiáng)國(guó)，利用信息技術(shù)領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)，抓住“人機(jī)協(xié)作”這一發(fā)展理念，并實(shí)現(xiàn)在相關(guān)技術(shù)、人才和應(yīng)用等方面的提前布局，積極探索大量轉(zhuǎn)型后產(chǎn)業(yè)工人與機(jī)器人的有效協(xié)作，就有望成功縮短我國(guó)在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)差距，在制造業(yè)以及機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)“彎道超車(chē)”。