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　　隨著“中國制造2025”的提出，我國不斷向“智造”強國邁進，對此，國內(nèi)機器人行業(yè)呈現(xiàn)高速發(fā)展態(tài)勢。目前，工業(yè)機器人已在汽車、工程機械、電子制造等領(lǐng)域得到大量應(yīng)用。但是從目前來看，國內(nèi)機器人制造的一些核心配件都來自進口，如機器人本體九成以上是國外制造，國產(chǎn)機器人技術(shù)落后，生產(chǎn)成本高，生產(chǎn)規(guī)模難以壯大。如何改變機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，提高本土企業(yè)技術(shù)水平是值得企業(yè)深思的。

　　協(xié)同創(chuàng)新 突破我國機器人發(fā)展三大技術(shù)瓶頸

　　我國機器人產(chǎn)業(yè)三大技術(shù)瓶頸

　　據(jù)了解，目前，國產(chǎn)機器人占國內(nèi)機器人市場份額僅約13，國內(nèi)機器人制造的一些核心配件都來自進口。在4月28日舉行的第二屆中國機器人峰會暨609機器人節(jié)啟動會上，天津市機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟指出“缺乏核心技術(shù)是制約該行業(yè)發(fā)展的大瓶頸。”據(jù)介紹，國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)在單體以及核心零部件研發(fā)方面仍落后于日、美等發(fā)達國家，其本體成本遠高于國外同類產(chǎn)品。

　　目前我國在機器人領(lǐng)域的技術(shù)瓶頸主要體現(xiàn)在三個方面：

　　一是減速器、伺服電機與驅(qū)動器等核心零部件無法與國外同類產(chǎn)品競爭。

　　二是靈巧操作、感知與智能核心單元，傳感器、實用化智能軟件與國外產(chǎn)品差距顯著。

　　三是系統(tǒng)集成設(shè)計技術(shù)，與行業(yè)緊密配合的仿真環(huán)境試驗數(shù)據(jù)積累不夠，缺乏共性技術(shù)數(shù)據(jù)平臺，應(yīng)用工藝與集成設(shè)計、作業(yè)與操作工具、系統(tǒng)集成設(shè)計軟件等較為落后。

　　協(xié)同創(chuàng)新 突破我國機器人發(fā)展三大技術(shù)瓶頸

　　協(xié)同創(chuàng)新 加強技術(shù)路線頂層設(shè)計

　　我國機器人發(fā)展迅猛，市場空間巨大，據(jù)統(tǒng)計，目前國內(nèi)已有超過40多家的機器人產(chǎn)業(yè)園，還有些處于籌建之中，而參與機器人產(chǎn)業(yè)鏈制造的企業(yè)已達到4000家，現(xiàn)在的中國已經(jīng)具有較大的工業(yè)機器人產(chǎn)能。但是技術(shù)落后成為機器人企業(yè)不斷前進的瓶頸。我國機器人如何才能突破技術(shù)瓶頸?《智享機器人時代——我國機器人發(fā)展之路》一書提出了以下建議：

　　加強技術(shù)路線頂層設(shè)計。成立中央機器人發(fā)展小組;發(fā)揮專家咨詢委員會支撐作用;制定國家機器人發(fā)展技術(shù)路線;出臺國家機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃;科學(xué)引導(dǎo)地方機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　協(xié)同創(chuàng)新是當下實現(xiàn)我國機器人技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的根本途徑。《智享機器人時代——我國機器人發(fā)展之路》一書建議在構(gòu)建多方協(xié)同創(chuàng)新體系方面應(yīng)完善國家科研項目運行機制;捋順高校科研成果轉(zhuǎn)化機制;構(gòu)建協(xié)同創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系，支持在細分領(lǐng)域具有核心競爭力的“隱形”企業(yè)差異化發(fā)展;建立國家機器人技術(shù)測試平臺;建立國家機器人人才培養(yǎng)體系;加強機器人領(lǐng)域國際交流合作。

　　另外，《智享機器人時代——我國機器人發(fā)展之路》一書建議在WTO規(guī)則允許的前提下，對從事機器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化的企業(yè)給予相應(yīng)的政策扶持和鼓勵。具體包括：設(shè)立產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金;開展稅收優(yōu)惠試點工作;支持國內(nèi)品牌推廣應(yīng)用;鼓勵國內(nèi)企業(yè)收購?fù)馄蟮取?/p>

　　機器人產(chǎn)業(yè)“破局”，首先需要攻克核心技術(shù)。據(jù)某企業(yè)負責(zé)人說，機器人有5個核心技術(shù)：控制器、核心算法、驅(qū)動器(伺服電機)、減速機、機器人系統(tǒng)集成技術(shù)。“5個里面我們掌握了3個，驅(qū)動器和減速機還需要進口，這兩個恰恰也是中國機器人制造的重點攻關(guān)領(lǐng)域，相信在三五年內(nèi)能攻克難關(guān)。”

　　南京機器人研究院相關(guān)負責(zé)人表示，目前南京機器人研究院已經(jīng)與瑞典海克斯康公司達成戰(zhàn)略合作，打造傳感合作研發(fā)中心;德國庫卡智能傳感中心也即將建成，專門研發(fā)機器人核心器件減速器。