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　　作為“制造業皇冠上的明珠”，機器人產業近年來，呈現爆發式增長。中國業已成為大的機器人市場。但是我國機器人技術進展如何?業內稱，國內廠商的技術研發仍集中在減速器、伺服電機等核心零部件的自主化上。

　　我國機器人迎利好 研發集中在減速器等自主化上

　　我國機器人產業迎來多重利好

　　毛偉明根據國際機器人協會今年3月23日發布的新行業調查報告介紹說，2014年我國工業機器人銷售量達到5.7萬臺，同比增長55，約占銷量四分之一，連續兩年成為世界大機器人市場。

　　作為世界制造業大國，中國正向制造強國的目標進發。制造強國更是“智造強國”，天時地利，我國機器人產業正迎來多重利好格局。

　　首先是政策層面。在2015世界機器人大會新聞發布會上，工信部副部長毛偉明透露，根據此前工信部發布的《關于推進工業機器人產業發展的指導意見》，我國機器人產業“十三五”發展規劃計劃于今年10月底完成。國務院日前正式發布《中國制造2025》，目標就是要實現由制造大國向制造強國邁進，其核心就是要搶占新一輪國際制造業的競爭制高點，其主要措施就是深入推進工業化和信息化深度融合，其主攻方向就是智能制造。而機器人、3D打印等是智能制造的重要支撐和依托。各界均將“中國制造2025”視為中國版的“工業4.0”，而智能制造則被認為是信息化和工業化融合的突破口，以及和“互聯網 ”思路的結合點。

　　其次，市場容量巨大。據工信部數據，到2020年，中國機器人密度將達到100臺/萬人以上(目前每萬名工廠工人對應約30臺機器人)，需求至少是110萬臺，而中國目前機器人保有量僅為18萬臺，存在較大缺口。

　　后，市場潛力逐漸被激活，廠商競相布局。越來越多的上市公司看好機器人產業，紛紛計劃向機器人領域進軍。數據顯示，截至2014年底，我國已有530余家機器人企業，其中60多家為上市公司，機器人產業園區已有40多個，預計2020年對地方機器人產業園區的投資將超過5000億元。

　　工業機器人技術進展

　　以前，工業機器人應用為廣泛的是汽車制造業，現在，工業機器人制造企業正努力向其他領域拓展。在這個背景下制造工業機器人的企業也如雨后春筍般不斷涌現，據統計僅去年中國國內差不多增加了200多家工業機器人制造廠商。對于工業機器人的市場前景，業界都是一致看好，普遍認為未來5~10年將會迎來工業機器人的一個爆發期。不過，要想在這一波浪潮中得益的話也并不容易，必須要擁有過硬的技術功底，那么工業機器人技術進展如何?

　　1.2014年，國際工業機器人領軍企業將人機協作、小型化和輕量化作為工業機器人重點研發方向

　　ABB在2014年研發了多款工業機器人產品，提出解決方案，研發人機協作的雙臂機器人YuMi和全新小型機器人IRB1200。YuMi是ABB中國研發團隊參與設計的一款機器人，具有視覺和觸覺功能。YuMi可以滿足電子消費品行業對柔性和靈活制造的需求，并將逐漸應用于更多領域，提高小件裝配等領域的自動化水平。小型機器人IRB1200可以廣泛應用于上下料、小件組裝、拋光打磨等工業過程，使生產設備所占空間縮小15、生產速度加快10，將提高設備生產效率并降低成本。

　　庫卡在2014年推出了LBRIIWA系列產品，LBR代表“輕型機器人”，IIWA代表“智能型工業助手”，有大負載為7kg和14kg的兩種產品。LBRIIWA可以實現人類與機器人之間的直接合作，完成高靈敏度需求的工作任務。

　　那智不二越2014年研發出超高速、輕量緊湊型機器人MZ04，其主要特點是高速動作，手臂實現輕量化。配線內置于中空手腕，減少與周邊設備的干擾風險，提升了適用性，機器更容易進入狹小的區域。新產品提供豐富的應用程序支持，除標準規格之外，還有視覺規格、力傳感器規格以及選配機器人監視單元，可滿足生產過程的不同需求。

　　2.在工業機器人零部件領域，傳感器實現技術升級

　　2014年9月，歐姆龍發布MEMS壓力傳感器新產品。經過一年的研發，用于移動設備的第二代MEMS壓力傳感器2SMPB-02具有高精度、低功耗以及超小型、超薄等優勢。新品使用歐姆龍核心技術之一的MEMS技術進行研發，該技術已應用于歐姆龍聲頻傳感器和非接觸式溫度傳感器。通過高度的感應技術，提高了對聲音和溫度識別的精準度。新型傳感器將強化機器人的情境感知功能，避免對工作人員造成意外傷害。

　　3.國內廠商的技術研發仍集中在減速器、伺服電機等核心零部件的自主化

　　上海新時達的工業機器人專用伺服系統項目被列入“2013年上海市重大技術裝備研制專項”并得到政府資金支持。公司2014年半年報顯示，報告期內公司累計投入研發費用近4000萬元，研發投入占營業收入比例達到7.86，主要研發項目有工業機器人、機器人專用控制器與伺服系統、機器人控驅一體機、運動控制與驅動一體機等。

　　匯川技術重點專注工業機器人產業鏈的上游，主要研發機器人核心零部件，再搭配通用伺服銷售。2014年，匯川組建了研發團隊，進行機器人專用控制器的研發，搭配通用伺服系統后可為機器人提供電控解決方案。IS620P伺服驅動器5～7.5kW機型已經進行了小批量試制，2014年底轉入量產階段。第二代20位編碼器已經完成樣機功能測試，關鍵性能指標仍在攻關階段。

　　雙環傳動的機器人減速器技術將取得突破。雙環傳動將機器人核心零部件業務定位為未來五年的重要支柱業務。目前，公司已完成五個型號減速器的研發設計，進入測試和優化階段。根據研發進展和行業通行的研發周期，雙環傳動機器人減速器將于2015年上半年進行臺架測試，下半年機試，年底試供貨。在市場反饋良好的情況下，2016年將可以實現批量供貨。