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美國(guó)哈佛大學(xué)近日通過(guò)3D打印制作出一款機(jī)器人,該機(jī)器人可跳至其6倍身高的高度。
想知道成功的秘訣嗎?這個(gè)機(jī)器人是用軟硬部件混合構(gòu)成的。軟體機(jī)器人比僵硬的金屬機(jī)器人靈活性更強(qiáng)、更安全、更有彈力,由Robert Wood帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)說(shuō)。然而,軟體機(jī)器人的制造時(shí)間也更長(zhǎng)。
3D打印讓人們可以更經(jīng)濟(jì)、便捷地制作出結(jié)合軟硬材料的物體。硬材料有助于驅(qū)動(dòng)和控制機(jī)器人;軟材料可以讓它們更好地抵抗壓力。
為了跳起來(lái),這個(gè)機(jī)器人的一些氣動(dòng)腿中被充滿了氣,一旦這些腿“發(fā)力”時(shí),就可以控制機(jī)器人行走的方向。然后,一個(gè)中間腔內(nèi)的丁烷和氧氣混合物會(huì)被點(diǎn)燃,產(chǎn)生小型爆炸從而讓機(jī)器人“飛”起來(lái)。而充氣腿會(huì)幫助其緩和著陸時(shí)的沖擊。
在彈性測(cè)試中,一個(gè)機(jī)器人跳了100多次依然完好,另一個(gè)機(jī)器人跳了數(shù)十次1米多高的高度也同樣完好無(wú)缺。相比之下,堅(jiān)硬的機(jī)器人雖然可以跳得更高,但是彈跳5次就會(huì)損壞。
在此之前,Wood的研究團(tuán)隊(duì)還研制出其他的創(chuàng)新機(jī)器人,比如一個(gè)機(jī)器蜜蜂群,還有一個(gè)像手工折紙一樣的折疊機(jī)器人。