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兵器工業研制穿戴式外骨骼助力機器人亮相博覽
1970年01月01日 08:00 變壓器產業網

  近日,中國兵器工業集團西北機電工程研究所歷時兩年研制的穿戴式外骨骼助力機器人,在中國軍民融合技術裝備博覽會上一經亮相,即引起各參展單位、業內人士、軍事愛好者及眾多媒體的廣泛關注,被贊譽為鋼鐵戰衣。

  穿戴式外骨骼助力機器人是一種單人操作、智能仿生、便攜可移動的多功能系統,可利用外部動力和多關節金屬骨架為穿戴者提供助力支撐,并在穿戴者的控制下完成負重行走、奔跑、登山、重物搬運、野外救援、搶險救災等高負荷高強度任務,尤其是在復雜地形環境,或者狹小有限空間內執行不確定性搬運、運輸任務,具有顯著的優勢。

  特殊設計的節能輕小型液壓驅動單元和具備一定學習功能的人機協同控制算法相結合,使得穿戴者負重能力大大增強,比如,負重40千克,卻感覺好像只有4千克。平地行走20千米,消耗的能量僅相當于一只白熾燈照明一晚上所用的電量。人走機器走,人彎腰時,金屬鎧甲也能隨之彎曲,人體步行、上下樓梯、上下斜坡、單膝跪地、跨越障礙、匍匐前進等運動需求都可滿足。它對人體動作的捕捉頻率是以毫秒計算的,每秒鐘接收到成千上萬條人體活動信息,算法迅速處理后會給出機器人相應的動作指令。

  此項技術除了在野外作戰,戰地醫療等軍事領域能夠應用外,還可拓展智能仿生假肢、殘疾人康復訓練等民用領域,具有非常廣闊的應用前景。該技術還能在現代物流領域大顯身手,用機械臂抓取較重的貨物、大件貨物比較合適,但小件貨物動用機械臂有些浪費,穿上這身鎧甲,普通人就能完成這些搬運工作,而且并不耗費太多體力。

  下一步,西北機電工程研究所將對產品進一步優化改進,積極拓展軍用民用兩個市場,使鋼鐵戰衣為國防現代化建設作出積極的貢獻。

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