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三菱PLC Q系列 規格型號
產品
型號
概要
Q系列的CPU模塊 基本模塊
Q00JCPU 新 程序步:8k步 CPU與電源模塊和基板的 組合
Q00CPU 新 程序步:8k步
Q01CPU 新 程序步:14k步
高性能模塊
Q02CPU 程序步:28k步
Q02HCPU 程序步:28k步
Q06HCPU 程序步:60k步
Q12HCPU 程序步:124k步
Q125HCPU 程序步:252k步
運動CPU模塊
Q172CPU 新 用于8軸控制
Q173CPU 新 用于32軸控制
電池 Q6BAT 用于Q02/Q02H/Q06H/Q12H /Q25HCPU的更換電池
IC內存卡 Q2MEM-1MBS SRAM卡:1Mbytes
Q2MEM-2MBF閃存卡:2Mbytes(閃存ROM)
Q2MEM-4MBF閃存卡:4Mbytes(閃存ROM)
Q2MEM-8MBA ATA卡:8Mbytes(ATAROM)
Q2MEM-16MBA ATA 卡:16Mbytes(ATAROM)
Q2MEM-32MBA ATA 卡:32Mbytes(ATAROM)
SRAM卡電池
Q2MEM-BAT
用于Q2MEM-1MBS的更換電池
基板單元 主基板
Q33B
用于Q系列模塊的電源模 塊+CPU+3I/O槽
Q35B
用于Q系列模塊的電源模 塊+CPU+5I/O槽
Q38B
用于Q系列模塊的電源模 塊+CPU+8I/O槽
Q312B
用于Q系列模塊的電源模 塊+CPU+12I/O槽
擴展基板
Q63B
用于Q系列模塊的電源模塊+3I/O槽
Q65B
用于Q系列模塊的電源模塊+5I/O槽
Q68B
用于Q系列模塊的電源模塊+8I/O槽
Q612B
用于Q系列模塊的電源模塊+12I/O槽
Q52B 新
用于Q系列模塊的2I/O槽(不需要電源模 塊)
Q55B 新
用于Q系列模塊的5I/O槽(不需要電源模 塊)
適配器
Q6DIN1
用于Q38B/Q312B/Q68B /612B的DIN導軌安裝適配器
Q6DIN2
用于Q35B/Q65B的DIN導軌安裝適 配器
Q6DIN3
用于Q33B/Q63B的DIN導軌安裝適 配器
擴展電纜
QC05B 新
0.45m(1.48’)
QC06B
0.6m(1.96’)
QC12B
1.2m(3.93’)
QC30B
3m(9.84’)
QC50B
5m(16.4’)
QC100B
10m(32.8’)
電源模塊
Q61P-A1
100-120VAC輸入/5VDC6A輸 出
Q61P-A2
200-240VAC輸入/5VDC6A輸 出
Q62P
100-240VAC輸入 /5VDC3A,24VDC/0.6A輸出
Q63P
24VDC輸入/5VDC6A輸出
Q64P
100-120/200-240VAC輸入 /5VDC8.5A輸出
輸入模塊 AC
QX10
100-120VAC/7-8mA,16 點,響應時間:20ms,端子排
QX28
240VAC,8點,端子排
DC(注1)
QX40
240VAC/4mA,共陽極,16點,響 應時間:1/5/10/20/70ms,端子排24VAC,共陽極
QX40-S1
24VDC,共陽極,輸入16點,端子排, 用于高速輸入(可指定響應時間為0.11ms)
QX41
24VDC,共陽極,輸入32點,響應時 間:1/5/10/2070ms,連接器(注2)
QX42
24VDC,共陽極,輸入64點,響應時 間:1/5/10/20/70ms,連接器(注2)
DC傳感器(注1)
QX70
5-12VDC輸入,共陽極與共陰極共 享,16點端子排
QX71
5-12VDC輸入,共陽極與共陰極共 享,32點連接器(注2)
QX72
5-12VDC輸入,共陽極與共陰極共 享,64點連接器(注2)
DC(注1)
QX80
240VDC/4mA,共陰極,16點,響 應時間:1/5/10/20/70ms,端子排
QX81
240VDC/4mA,共陰極,16點,響 應時間:1/5/10/20/70ms,連接器(注3)
輸出模塊 接觸器
QY10
240VAC/24VAC,2A/點,8A /公用,16點(16點/公用),輸出延遲:12ms,無保險絲,端子排
QY18A
240VAC/24VAC,2A,8獨立接 觸器輸出點,端子排
AC三端雙向可控硅開關(triac)
QY22
240VAC/0.6A,16點,端子排, 無保險絲
晶體管,(漏型)
QY40P
12/24VDC 0.1A/點,1.6A /公用,16點(16點/公用)輸出延遲;1ms,端子排,有短路保護功能
QY41P
12/24VDC 0.1A/點,2A/公 用,32點(32點/公用)輸出延遲;1ms,端子排,有短路保護功能(注2)
QY42P
12/24VDC 0.1A/點,2A/公 用,64點(32點/公用)輸出延遲;1ms,端子排,有短路保護功能(注2)
QY50
12/24VDC 0.5A/點,4A/公 用,16點(16點/公用)輸出延遲;1ms,有保險絲,端子排
晶體管
基本模式(Q00JCPU,Q00CPU,Q01CPU)
● 支持的I/O點數為1024點(Q00JCPU為256點)
● Q00JCPU是一個由CPU、電源和主基板(5槽)組成的CPU單元。(電源模塊設計為100V-240V)Q00CPU和Q01CPU是獨立的CPU 模塊。
● Q-CPU的程序效率(程序長度)為A系列的2倍
● 件元件的存儲器為19K字,允許軟元件在16K字范圍內任意分配。此外,Q00/Q01CPU將RAM用做文件寄存器的標準RAM。文件寄存器含有32K 字,能處理大容量的數據。
● QCPU基本模式都含有閃存ROM。標準的CPU能在不使用存儲卡的情況下執行ROM操作。
● Q00/Q01CPU基本模式具有串行通訊功能。CPU的RS-232接口能與使用MC通訊協議的外部設備進行通訊。此功能使CPU不再需要串行通訊模 塊,降低了成本。
● 由于具有自動CC-link啟動功能,您可以在不設定參數的情況下啟動CC-link、刷新數據,減少了人工設定參數的時間。
● Q PLC編程更簡單,特殊功能模塊有專門的設定軟件,無需向A系列PLC那樣用FROM/TO指令編程
● Q基本模式版本B后支持浮點運算、8路PID、標準RAM增加到128K,支持ST(結構化文本,類##語言)、SFC、FB編程
2.高性能模式(Q02CPU,Q02HCPU,Q06HCPU,Q12HCPU,Q25HCPU)
● 支持的本地I/O達4096點,最快指令僅34納秒
● 程序容量從28K-252K步(1步=4byte)
● 支持結構化編程,最大程序數量為252個,每個程序克設定為掃描、低速、等待,且可互相切換
● 內置標準RAM及ROM,文件寄存器數量128K,且可擴展到1M
● 具有12M USB及115K RS232編程接口(Q02只有RS232編程口)
● 內部軟元件約30K,可自由設定
● 支持多達4個CPU,一個系統中可集成順控CPU、過程控制CPU、運動控制CPU(最大96軸)、PC CPU
● 支持100M以太網,另有WEB SERVER模塊,可用瀏覽器通過INTRANET、INTERNET監控PLC,進行程序監控、讀寫等遠程維護功能
● 高可靠10M/25M MELSECNET/H光纖雙環網,通訊距離達30KM,同時支持總線型同軸電纜MELSECNET/H網絡,最遠距離2500米
● 除支持開放式現場總線CC-link外,還支持主要的工業網絡,如Profibus,DeviceNet,Modbus,ASi等
● 各種智能模塊、功能模塊,滿足各種從簡單到復雜的應用,如BASIC模塊,支持BASIC語言,很容易寫通訊程序
3.過程控制CPU
● Q12PHCPU/Q25PHCPU兩種CPU
● 52種控制算法,自整定PID,可取代DCS
● 全新的編程軟件PX-DEVELOPER,完全功能塊編程(類似DCS組太),且可與梯形圖結合
● 高速的回路控制(10MS),回路數量無限制(僅受內存限制,一般可達200個)
● 具有高性能Q CPU的全部性能
● 通道間隔離的高精度的模擬量處理模塊
● 在線模塊更換功能
4.冗余CPU
● Q12PRHCPU/Q25PRHCPU兩種CPU
● 具有過程控制CPU的全部功能
● 冗余電源、冗余網絡、冗余CPU
● 使用簡單,雙CPU自動同步
● 以太網、MELSECNET/H、CPU、電源的故障都會進行自動切換,切換時間僅40MS
5.多PLC系統的配置 三菱PLC
Q系列可實現在同一個主基板上安裝多個高性能CPU的多PLC系統,它可以由控制系統中一個一個CPU對I/0模塊和智能功能模塊進行管 理。在多PLC系統中,您可以根據您的應用要求來選擇CPU。對于多CPU系統,CPU之間的通訊可使用兩種方法,使用自動刷新的循環通訊和使用專用指令 的瞬時通訊。此系統還允許多個專用CPU共享通常由單個CPU執行的順序控制和數據處理,提高了整個系統的速度和性能,擴大了系統的應用范圍。
6.用GX Developer訪問多CPU
通過GX Developer來設定參數,組成多PLC系統簡單化。只要將GX Developer和一個CPU鏈接,無需更換電纜,就可以在 其它CPU上執行編程/監視功能。