梯形圖語言是PLC程序設(shè)計中常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設(shè)計人員對繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應(yīng)用。　梯形圖編程語言的特點是：與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性；與原有繼電器控制相一致，電氣設(shè)計人員易于掌握。　梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點是，梯形圖中的能流不是實際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器，應(yīng)用時，需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對待。

控制器1746-HSCE
模塊1756-IV32
模塊IC693PWR330
安川變頻器CIMR-XCBA20P4
FOXBORO模塊FBM205
控制器6ED1 053-1FB00-0BA2
電源模塊140CPS11420
通訊模塊PTQ-PDPMV1
電源模塊140CPS21400
通訊模塊140ERT85410
高壓板PS-M06D12S5-NJ1L(S)
機架1746-A7
松下驅(qū)動器MSDC015A3A06
觸摸屏2711-K6C10
控制器140DDO35300
140DDI35300控制器
伺服控制模塊2094-BM01-S
PLC底板140XBP01000
1746-0W16模塊
1746-IB16 模塊
1756-A7模塊
1756-ENBT模塊
1769-OB16模塊
1769-OF2模塊
1746-HSCE模塊
三菱模塊FR-E5NC
140XTS00200施耐德模塊
NW-RR85-001施耐德模塊
990NAD23000施耐德模塊
模塊1756-PA75
定位器A06B-6130-H002
模塊1769-L32E
模塊140ACI03000
模塊1747-L552
1746-NI16I模塊
1746-NO4I模塊
模塊1762-L24AWA
1762-IF2OF2模塊
1762-IT4模塊
模塊1747-L552 
模塊1746-NO4V
模塊1769-L32E
140CPU11303模塊
140CPU43412模塊
140CPS11420模塊
140DDI35300模塊
140DDI35310模塊
軟啟150F-361NBD
控制器6FC5210-0DA20-2AA1
AB變頻器160S-AA02NSF1 
輸入模塊IC693ALG223
控制器FX2N-64MT
控制器6SN1118-0DH23-0AA1
模塊IC693PWR330
模塊6ES7331-7PF11-0AB0
1771-P7模塊
1771-VHSC模塊
1771-OWNA模塊
1771-OFE1模塊
1771-IFE模塊
1771-DL模塊
1771-ASB模塊
1771-IAN模塊
模塊1746-IA16
三菱控制器FX2N-64MT
NI模塊PCI-MIO-16E
安川模塊JUSP-OP03A
觸摸屏6AV3607-1JC20-0AX1
控制器6SN1118-0AE11-0AA0
6SN1118-0DH23-0AA1控制器
控制器6SN1118-0DH23-0AA1
控制器1756-PA72
6ES7322-1BL00-0AA0模塊
控制器6FC5210-0DA20-2AA1
模塊IC693ALG442B
控制器140CRA93200
控制器140ACI03000
140ARI03010控制器
6ES7314-6CG03-0AB0控制器
模塊140DDI35300
140DDO35300
模塊140ACI03000
1746-OB16模塊
1746-N2模塊
觸摸屏2711-T10C3
松下驅(qū)動器DV88020LFGBC
模塊1756-IF16/A
1769-L32E/A模塊
安川控制器JEPMC-PC055
安川控制器JEPMC-MC003
模塊IC693MDL231 
三菱驅(qū)動器MR-SO103P
模塊IC200UEX636-C
機架1746-A13
模塊MEC 549-022
模塊1771-IFE
模塊1771-OAD
模塊1771-OMD
模塊1769-L32E
模塊1769-L32E
模塊1746-NI16I
模塊1785-L40E
施耐德模塊NW-RR85-001
模塊140DAI74000
內(nèi)存卡A20B-3900-0160
內(nèi)存卡A20B-8200-0361
模塊1769-L32E
模塊1756-HSC
模塊1756-IF6I
普洛菲斯觸摸屏GP477R-EG41-24VP
穆勒電源SN4-025-B17
模塊1756-PB72
模塊1746-IM16
1746-IV32模塊
1746-IA16模塊
1746-OA8模塊
模塊1747-L524
模塊1746-IB16
1746-OW16模塊
1746-NO4V模塊
模塊1747-L532
1746-IM16模塊
模塊IC693ALG391
模塊1761-NET-ENI
1761-CBL-PM02模塊
模塊1746-OB16
模塊IC693ALG392
1746-A10機架
1746-IB32模塊
1746-OB32模塊
1746-P2模塊
1747-L552控制器
1747-SDN模塊
模塊1746-N2
模塊1746-OW16
模塊IC693CPU352
模塊1746-OW16
驅(qū)動器2098-DSD-030-SE 
模塊A03B-0807-C052 
I/O板NIOC-02C 
模塊1746-OW16
模塊1756-RM
模塊1769-OB8
模塊140ERT85410
OKUMA板卡E0227-702-008
控制器RVT6-1/5A
模塊140DAI74000
觸摸屏2711-K6C10
觸摸屏NT30C-ST141B-V1
模塊1756-OW16I
軟啟動器41391-454-01-S1FX
模塊1756-PA75
模塊1756-A13 
示教器DSQC679 3HAC028357-001 
3HAC14265-1電源
模塊140ARI03010
三菱控制卡FR-E5NC
傳動轉(zhuǎn)換板AGBB-01C
UNIOP觸摸屏CP01R-04-0045
模塊1746-OX8
模塊1746-P2
模塊1746-A7
模塊1769-PA4
模塊1794-AENT
模塊1769-L32E
模塊1770-KFD
模塊1794-ADN
主板A20B-1005-0310/02A
主板A16B-2200-0919/03A
電路板A20B-2902-0390/02A
伺服驅(qū)動A16B-2201-0391/05D
1756-A7模塊
1756-PA72模塊
1756-L61模塊
1756-ENBT模塊
1756-CNB模塊
1756-IF16模塊
1756-TBCH模塊
1756-N2模塊
模塊1769-IF8
三菱控制卡FR-E5NC
模塊1756-CNBR
1756-PA75R/A模塊
電源板A20B-2100-0762
板卡A16B-2200-0490
模塊1769-OF2
軟啟動器41391-454-01-S1Fx
三菱變頻器FR-A740-18.5K-CHT
模塊6EP1 334-2BA01
1769-PA4模塊
1769-ADN模塊
1769-IF8模塊
模塊1769-PA4 
控制器3RX9307-0AA0
模塊140NOM21200
機架1746-A10
機架1746-A13
模塊IC693CPU374
模塊1771-P7  
軟啟控制頭41391-454-01-S1FX
模塊GJR5252300R0101
模塊GJR5251400R0202
三菱變頻器FR-E740-3.7K
三菱變頻器FR-E740-5.5K-CHT
控制器140CPS11420
PLC控制器140CRA93200
140DDO35300模塊
140DDI35300模塊
模塊140ACO13000
6SE7012-0TP50-Z驅(qū)動器
歐姆龍CPM1A-40CDR-A-V1
模塊231-0HC22-0xA8
模塊232-0HB22-0xA8
模塊235-0KD22-0xA8
直流電源1606-XLP
直流電源6EP1436-3BA00
直流電源6EP1437-3BA00
板卡A20B-8100-0530/06B
驅(qū)動器FR-E740-1.5K-CHT
1747-L511控制器
網(wǎng)卡A20B-8100-0670/05B
伺服驅(qū)動FND-X06H-SRT
模塊IC693CBL313
模塊IC693MDL231
變頻器6SE6440-2UD21-5AA1
控制器1763-L16BWA
CI830模塊
接觸器C825KN10
電機MPL-B1520U-VJ44AA
控制器MP-9710-760-0-2
交換機1783-US08T
中繼器1783-ETAP
1756-A10模塊
1756-A13模塊
1756-A7模塊
1756-A4模塊
1756-PA72/C模塊
1756-PA75\B模塊
1756-PB72\C模塊